• Base1_application.jpg
  • Base1_Berger.jpg
  • Base1_hmi.jpg
  • Base1_IMS.jpg
  • Base1_robotic.jpg

Kompakt léptetőmotorok ILP és ILT
2 fázisú léptetőmotorok

ILx2x36:

ILx2x42:

ILx2x57:

ILx2x85:

ILx5x85:

Kompakt 2-fázisú léptetőmotor, beépített digitális vezérlő közvetlenül a motor burkolatához építve. A motor teljes mértékben kihasználja a technológia és "microstepping" nyújtotta előnyöket. Lépések száma (teljes lépés) 256 (51200 mikrolépés fordulatonként).

4 különböző méretben gyártják:

  • 36-os méret (NEMA 14) - 35,55 mm peremméret
  • 42-es méret (NEMA 17) - 42,70 mm vagy 42,90 mm peremméret
  • 57-es méret (NEMA 23) - 56,40 mm peremméret
  • 85-ös méret (NEMA 34) - 86,10 mm vagy 85,80 mm peremméret

A 42 és 85 nagyságú motorok több méretben is rendelkezésre állnak. Kábel vagy ipari csatlakozós kivitelben is. A 36-os méret speciális csatlakozóval is rendelhető.

A motorok funkcióik szerint három csoportba sorolhatók:

ILPxR - ezek a motorok RS-485 kommunikációval vannak felszerelve. egyszerű utasításkészletével könnyen programozható. A motort külső PLC vezérlése nélkül is lehet működtetni. ezen kívül szabadon programozható be-és kimenetekkel rendelkezik.

ILTxA - ezek a motorok, CANopen (DS301 és CiA402) interfészen keresztül szabályozhatók. A kommunikációs port galvanikusan le van választva. A maximális adatátviteli sebesség 1 Mbaud.

ILTxV - ezek a motorok impulzus-típusú jelek segítségével irányíthatók (impulzus / irány, A / B vagy CW / CCW). Az impulzus vezérlési bemenetek galvanikusan le vannak választva. A motor alap paramétereit, mint például: felbontás, motor áram, motor áram csökkentése, késedelem csökkentése stb., az SPI porton keresztül USB / SPI adapterrel lehet beállítani.

Az ILPxR és ILTxA motorok 4 (vagy 8) programozható 24V-os jelszintű digitális bemenettel / kimenettel vannak ellátva, melyekből bizonyos funkciók előre vannak programozva. A motorok rendelkeznek egy gyors TTL bemenettel (Capture) gyors pozíció mentés illetve TTL kimenet egyes események gyors jelzéséhez. Két programozható TTL impulzus bemenet ill. kimenet van impulzus / irány jel használatával egy további hajtás szinkronizálásához. Ezen kívül ezek a motorok 10 bit felbontású analóg bemenettel is rendelkeznek, amely jelek 0-5 V vagy 0-10 V illetve 0-20 mA vagy 4-20 mA tartományban változhatnak.

Opcionálisan fordulat jeladóval is rendelkeznek, melynek felbontása 512 (2048 él) egy fordulat alatt.

Névleges tápfeszültség 18-48 VDC, kivéve ILx5x85 motorok esetében, melyekben beépített 230 V AC tápegység is van.

Előnyei:
A cél az, hogy integráljuk minél kisebb méretekbe egy nagy teljesítményű motor-elektronika kombinációt. Ezzel megtakarítjuk a kábelezést, több hely marad a berendezésben. A motorkábel nélküli rendszerben csökken az elektromos interferencia lehetősége.

 
Motortípus
ILP / ILT
Névleges
nyomaték

(Ncm)
Tartónyomaték
(Ncm)
Tehetetlenségi nyomaték
(Kg cm 2)
Súly

(Kg)
Motor hossza
/ Tengely átmérő
(mm)
ILx2x361 11 12,7 0,017 0,15 48,5 / 5,0
ILx2x421
ILx2x422
ILx2x423
19
33
39
22,6
42,4
52,9
0,038
0,057
0,082
0,29
0,34
0,43
55,9 (77,7) / 5,0
61,7 (83,6) / 5,0
70,4 (92,2) / 5,0
ILx2x571
ILx2x572
ILx2x573
ILx2x574
63
86
144
177
64
102
169
200
0,18
0,26
0,46
0,76
0,61
0,75
1,11
1,75
67,3 (88,4) / 6,35
76,7 (97,0) / 6,35
98,6 (118,6) / 6,35
134,2 / 8,0
ILx2x851
ILx2x852
ILx2x853
213
312
587
269
406
749
1,00
1,60
3,40
1,9
2,5
4,0
96,8 / 14,0
116,8 / 14,0
156,7 / 14,0
ILx5x851
ILx5x852
ILx5x853
216
316
479
233
353
529
1,00
1,60
3,40
2,9
3,5
5,0
155,0 / 14,0
174,3 / 14,0
214,3 / 14,0
  •   A zárójelben lévő hosszúságok az ipari csatlakozó figyelembevételével lettek megadva

Kompakt kivitel lineáris hajtás vezérléséhez:

Átmenő csavarmenetes tengellyel

Orsóagy a motoron kívül

Motor méret Csavar hossza (mm) Csavar átmérő (mm) Csavar hossza (mm)
36 (NEMA 14)
42 (NEMA 17)
76,2-457,2 6350 A: 6,350
B: 3,175
C: 1,588
D: 0,794
57 (NEMA 23) 76,2-609,6 9525 G: 9,525
A: 5,080
B: 4,233
D: 2116