• Base1_application.jpg
  • Base1_Berger.jpg
  • Base1_hmi.jpg
  • Base1_IMS.jpg
  • Base1_robotic.jpg

ILA kompakt szervo hajtások (IFA)

A kompakt AC szervomotorok beépített digitális vezérléssel vannak szerelve. A meghajtó és a motor egy egységet alkotnak. A motorkok a kisebb méretű 57,2 mm SER36x típusokkal vannak szerelve szélével. Jelenleg két méretben gyártják, melyek nyomatéka 0,24 Nm és 0,43 Nm, illetve csúcsnyomatékuk 0,40Nm és 0,72 Nm. 24 VDC vagy 36 VDC üzemi feszülségről működtethetők. A motorokhoz PLE és WPLE bolygóműves hajtómű is szerelhető.

Az ILA motorok beépített szervoerősítővel rendelkeznek. Kommunikációs interfészek RS-485 opcionális, Profibus DP, CanOpen, DeviceNet vagy Ethernet (protokollok EtherCAT, Powerlink, Ethernet / IP vagy Modbus TCP). Minden motor a buszon keresztül külön címezhető. A központi PLC kommunikálhat az egyes vezérlőkkel, on-line módon lehetséges bármely belső paraméter olvasása vagy felülírása, a motor diagnosztizálása.

Az ILA motoroknak 4 szabadon programozható be- és kimenettel rendelkeznek (24Vdc), csatlakoztathatók hozzájuk végálláskapcsolók illetve szabadon programozhatók, így más funkciók is rendelhetők hozzájuk. Az ILA beépített jeladójának fix felbontása 16.384 pozíció / fordulat.


Az ILA motorok rendelkeznek speciális biztonsági funkció STO (Safe Torque Off) bemenettel IEC 61800-5-2 szabvány szerint.

Az egyes ki- és bemenetek szimuláció és programozási funkciók elvégzésére is használhatók. A motorokat az IclA Service Program-Easy   Lexium vagy CT programok segítségével helyezhetjük üzembe.

Előnyök:
A cél az integráció. A motorra szerelt vezérlőelektronika segítségével csökkenthetők a szerelési költségek, megtakarítható a kábelezés. Ezek a meghajtókat decentralizált hajtásrendszerek megépítésére tervezték a gépek és berendezések építéséhez szinte minden iparágban.

Figyelem! Az IFA sorozatot  2009-ben átnevezték ILA terménévre
További információkat az oldal alján találhat meg...

Típus

ILA
Folyamatos / Csúcs
  nyomaték
(Ncm)
  Fordulatszám
24V
(Min -1)
Fordulatszám
A 36V
(Min -1)
Tehetetlenségi nyomaték
(Kg cm 2)
Súly
  fék nélkül
(Kg)
ILAxx571T
ILAxx571P
ILAxx572T
ILAxx572P
26/43
26/60
41/61
45/72
5100
3200
3100
2600
7500
5500
5000
4300
0,10
0,10
0,18
0,18
1,4
1,4
1,7
1,7
  • Motor mérete 57,2 x 57,2 mm és 9.0 mm átmérőjű tengely
  • Az ILA motorok beépített elektromágneses fékkel is rendelhetők
Motor típusa
Kommunikáció Átviteli sebesség Galvanikus
osztály
ILA1B (IFAxxDP0)
ILA1F (IFAxxCAN)
ILA1R (IFAxx485)
ILA2D (IFANxxDVN)
ILA2E (IFANxx)
ILA2P (IFANxx)
ILA2K (IFANxx)
ILA2T (IFANxx)
Profibus DP-V0
CANopen DS301 szerint
Két-vezetékes RS-485 kapcsolat
ODVA DeviceNet szerint
EtherCAT IEEE 802.3 szerint
Powerlink Ethernet IEEE 802.3 szerint
Ethernet / IP protokoll IEEE 802.3 sz.
Modbus TCP IEEE 802.3 szerint
12 MBD
1 MBD
38,4 kBaud
500 kBaud
100 MBD
100 MBD
100 MBD
100 MBD

x
-
-
x
x
x
x
x

  • Mindegyik motorban RS485 kommunikációs interfész is van a konfigurálásához és a paramétereket beállításához.
  • Az ILA1F ILA1R motorok rendelkeznek impulzus / irány vagy az A / B üzemmód bemenetekkel
  • Az ILA1B motorok rendelkeznek A / B üzemmód bemenetekkel