• Base1_application.jpg
  • Base1_Berger.jpg
  • Base1_hmi.jpg
  • Base1_IMS.jpg
  • Base1_robotic.jpg

Digitális szervovezérlő sorozat LXM-32

A digitális LXM-32 AC-szervo motorvezérlő és az új BMH motorok kombinációja egy tökéletes hajtástechnikai megoldást jelent, megnövekedett hatékonyság mellett:

  • kompakt kialakítás, nagyobb teljesítmény,
  • lényegesen nagyobb a készülékben rejlő szabad kapacitás és így magasabb teljesítmény-tartalékkal jobb szabályozási teljesítményt érhetünk el, a hatékony kétlépcsős szűréssel nagyobb lett a vibráció elnyomás, gyorsabb válaszidő és dinamikusabb a fordulatszám-szabályozás (62,5 ms).
  • továbbfejlesztett autotuning megoldások.

Az LXM-32 szervovezérlők háromféle teljesítményben léteznek 7 kW-ig (maximum 72A csúcs áram melett).

A beépített funkciók és számtalan változtatható paraméter segítségével a vezérlőket szinte minden alkalmazási területre optimálisan be lehet állítani .

A konkrét felhasználási területeknek megfelelően, három alapváltozata van:

  • Compact (C) - impulzusjelekkel vezérelhető
  • Advanced (A) - CANopen és CANmotion
  • Modular (M) - modulárisan konfigurálható

mindegyik változat kapható egyfázisú feszültség 110-240V vagy háromfázisú feszültségről 380-480V  működő kivitelben is. Minden egyes készülék rendelkezik beépített HMI kezelőterminállal. Beépített hálózati szűrő, fék ellenállás, hűtőborda és ventilátor. A biztonsági megállás funkció is integrálva lett a készülékekbe EN 61800-5-2.

Az alapvető funkciók közé tartozik a pont-pont mozgatás, sebesség üzemmód, enkoderjelekkel történő vezérlés, referenciafelvétel mód, fokozatmentes fordulatszám- és nyomatékszabályozás, kézi mozgatási mód.

A szabályozást a szokásos módon: +- 10V-os feszültség jellel, bemeneti vezérlőjelekkel vagy kommunikációs interfészek segítségével PLC-én vagy PC-én keresztül lehet.

Az LXM-32 AC szervo vezérlőkben alkalmazott abszolút pozícióérzékelő típusa SinCos SEx37 16.384/ford. felbontással vagy SKx36 131.072/ford. felbontással. Ezek a jeladók a HIPERFACE interfészen keresztül kapcsolhatók össze a készülékkel. Ezen az interfészen keresztül a motorban tárolt összes paraméter beolvasásra kerül a vezérlőbe, így az automatikusan felismeri és beállítja a csatlakoztatott motort.

Az alapbeállítások elvégzéséhez a Lexium CT programot alkalmazhatjuk.

  Az LXM-32 típusok háromféle méretben és különböző hálózati tápfeszültségre készülnek:
LXM-32x

(X = C / A / M)
Fázisok száma

Hálózati
feszültség
(VAC)

Fogyasztás
(A rms)
Névleges
teljesítmény
(KW)
Folyamatos / Csúcs
kimeneti áram
(A rms)
LXM-32xU45M2
LXM-32xU90M2
LXM-32xD18M2
LXM-32xD30M2
1 1 ~ 115 2,9
5,4
8,5
12,9
0,15
0,3
0,5
0,8
1,5 / 3
3/6
6/10
10/15
LXM-32xU45M2
LXM-32xU90M2
LXM-32xD18M2
LXM-32xD30M2
1 1 ~ 230 2,9
4,5
8,4
12,7
0,3
0,5
1,0
1,6
1,5 / 4,5
3/9
6/18
10/30
LXM-32xU60N4
LXM-32xD12N4
LXM-32xD18N4
LXM-32xD30N4
LXM-32xD72N4
1
1
1
2
3
3 ~ 380 1,4
3,0
5,5
8,7
18,1
0,4
0,9
1,8
3,0
7,0
1,5 / 6
3/12
6/18
10/30
24/72
LXM-32xU60N4
LXM-32xD12N4
LXM-32xD18N4
LXM-32xD30N4
LXM-32xD72N4
1
1
1
2
3
3 ~ 480 1,2
2,4
4,5
7,0
14,6
0,4
0,9
1,8
3,0
7,0
1,5 / 6
3/12
6/18
10/30
24/72

Az LXM-32 vezérlők a következő szervomotorokkal kompatibilisek: BMH , BSH és BRH , amelyek SinCos SKS36 típusú, SKM36, vagy SEK37 SEL37 jeladókkal vannak felszerelve.

Jelbemenetekí, funkciók, kommunikáció

Compact
LXM-32C
Advanced
LXM-32A
Modular
LXM-32M

Digitális bemenet (opcionális funkció)
Helyzetmeghatározó bemenetek "Capture" (1 m s)
Analóg bemenet + /-10V (14 bit)
Digitális kimenet (opcionális)

6
-
2
5
3
1
-
2
4
2
-
3

Impulzus bemenetek: P / D, A / B, CW / CCW (<1000 kHz)
Impulzus kimenetek - enkoder szimuláció (<500 kHz)

x
x
-
-

x
x

A biztonsági funkció STO (IEC / EN 61800-5-2)
Bővített biztonsági funkciók SS1, SS2, SLS, SOS

x
-
x
-
x
M1

A külső fordulatjeladó (Resolver, digitális, analóg)

- - M2

Modbus RTU
CANopen (CiA 402)
CANmotion (CiA 402)
Profibus DP (DPV0/DPV1)
DeviceNet (CIP Motion profil)
Ethernet / IP (TCP: RFC793 szabvány, UDP, IP: RFC791, ICMP)

x
-
-
-
-
-
x
x
x
-
-
-
x
M3
M3
M3
M3
M3

Memóriakártya

x x x
Magyarázat: P / D - impulzus / irány jelbemenet (Pulse/Direction)
A / B - fázis impulzus jelek A és B és az index jel
CW / CCW - impulzus jelek óramutató járásával megegyezően és fordítva
STO - Safe Torque Off - Biztonsági nyomatéklekapcsolás
SS1, SS2 - Biztonsági leállítás 1 (2) - a biztonsági megállás 1 (2) MSZ EN 60204-1 kategória
SLS - biztonsági sebességkorlátozás
SOS - biztonsági STOP funkció
M1, M2, M3 kiegészítő bővítőhely moduláris kialakítás LXM-32M

LXM-32

Dimenzió
szél. x mag. x mély.
(mm)

Súly
  (Kg)

1 (C)
1 (A)
1 (M)
2
3

48 x 270 x 237
48 x 270 x 237
68 x 270 x 237
68 x 270 x 237
108 x 270 x 237
1,6-2,0
1,6-2,0
1,7-2,1
2,6-2,7
3,6-3,7