• Base1_application.jpg
  • Base1_Berger.jpg
  • Base1_hmi.jpg
  • Base1_IMS.jpg
  • Base1_robotic.jpg

Többtengelyes mozgásvezérlők

A Motion Controllerek nagysebességű, előre programozható több tengely egyidelyű vezérlésére alkalmas PLC-ék, melyekkel összetett, koordinált mozgásvezérléseket valósíthatunk meg.

A készülék kifejezetten a Berger Lahr rendszerekhez készültek, de természetesen bármely szabványos kommunikációs felülettel rendelkező motorvezérlővel is összekapcsolható

Ezek a mikroprocesszor üzemeltetésű berendezések gyors processzorral, nagy kapacitású program- és adatmemóriával és a gyors kommunikációs interfészekkel rendelkeznek. Ezen kívül bináris be-és kimenetekkel, valamint egyéb speciális interfésszel is rendelkeznek.

A készülékeket a 3S-Software cég CoDeSys rendszere segítségével programozhatjuk az IEC61131-3 szabvány szerinti PLC programozási nyelven. Ez a sokoldalú platform lehetővé teszi, hogy különböző módokon: IL, LD, FBD, ST, SFC és a CFC programozhassuk a készüléket. Ezen kívül az alapvető PLC műveleteket tartalmazó funkció-blokk könyvtárakon kívül a többtengelyes vezérléshez szükséges bővítet utasításkészletek is megtatlálhatók a program részeként. PLCopen standard és SoftMotion bővítmények.

A funkciók áttekintése: LMC-10 LMC-20 LMC-20A
Verzió 1307
LMC-20A
Verzió 1309
Modbus RTU X X X X
CANmotion (Motion Bus) X X X X
CANopen Master   X X X
Ethernet TCP / IP, OPC   X X X
Profibus-DP slave     X  
Device Net       X
SERCOS master        
Impulzus / irány interfész        
Master Encoder X X X X
PLCopen - Single Axis funkcióblokkok X X X X
Soft Motion - Multi Axis funkcióblokkok X X X X
CNC vágó-és CAM-szerkesztő X X X X

Többtengelyes Motion Controller - LMC

  • MotionBus szinkronizált vezérlés lehetővé teszi akár 4 meghajtó egyidejű (2 ms), vagy akár 8 meghajtó egyidejű (4 ms) működését is. SoftMotion vezérlés. Az idő-interpoláció pozíció hurok 250 m s.
  • A készülék lehetővé teszi a Multi-Task irányítást.
  • Ethernet TCP / IP protokoll használatával, lehetőség nyílik a WEB-alapú kommunikációra is.
  • Modbus csatlakozás a készülék felprogramozásához.
  • CANopen Master (DS-301) 1MBaud átviteli sebességgel.
  • Profibus DP-V1 DeviceNet interfész(csak az LMC-20A bővített változatban).
  • Master Encoder bemenet - inkrementális jeladó vagy SSI forrású referencia vezérlés.
  • 8/8 programozható digitális be- és kimenet bemenet,  2 gyors programmegszakítási bemenet.
  • 2 MB RAM, Flash EPROM 2 MB a programok tárolásához, 64 KB RAM adatmemória,  valós idejű óra.
  • Az átlagos programfuttatási idő (1000 programsor esetén) 120 m s
  • Tápfeszültség 18-30 V DC, áramfelvétel jellemzően 0,3-0,5 A.

Az LMC Motion Controllerekhez színes vagy monokróm, érítkőképernyővel ellátott grafikus terminál is csatlakoztatható.

A Magelis HMI terminálok különböző méretben és formátumban kaphatók. Opcionálisan többféle kommunikációs interfésszel szerelve.

A garfikus képernyők megtervezése a Vijeo Designer program segítségével lehetséges.