• Base1_application.jpg
  • Base1_Berger.jpg
  • Base1_hmi.jpg
  • Base1_IMS.jpg
  • Base1_robotic.jpg

Kompakt léptetőmotorok ILS (IDS IFS)
3-fázisú léptetőmotorok

A kompakt 3-fázisú léptetőmotorok, digitális vezérlőegységgel és végfokkal egybeépített hajtások. A készülékek alapja 57 vagy 85 mm méretű BRS3 (VRDM) 3-fázisú léptetőmotor. A jelenleg kapható 6-féle motor nyomatéka 0,45-6,0 Nm között változik. Tápellátásuk 24 VDC vagy 36 VDC lehet. A motorokat bolygóműves hajtóművel (PLE sorozat) szerelve is szállítjuk.

Kétféle elektronika típus létezik, az IDS és IFS:

IDS - a meghajtó csak a beépített végerősítőt tartalmaz, mely az impulzus / irány vagy az A / B léptetőjeleket képes fogadni. Felbontásuk 200 és 10.000 lépés / fordulat között változtatható. 5V vagy 24V bemeneti jelszintek, optocsatolású bemenetek. RS-422 bemenettel is rendelkezik (galvanikus leválasztás nélkül).

Módosított változata az IDS-MIO - előre programozható kivitel maximum 16 programhellyel, melyeket bináris bemenetekkel lehet megcímezni. Az útprogramok ciklusba is szervezhetők.

IFS - vezérlőelektronikája már komplett szolgáltatásokat is tartalmaz pl.: helymeghatározás vagy fordulatszám-szabályozás, ezenkívül többféle kommunikációs modullal is rendelhető: RS-485, Profibus DP, CanOpen, DeviceNet vagy Ethernet (protokollok EtherCAT, Powerlink, Ethernet / IP vagy Modbus TCP).

PLC vezérlő rendszer elküldi a működtető parancsot, hogy hajtsa végre a kívánt funkciót illetve ellenőrizze a motor mindenkori állapotát.

IFS vezérléséhez négy szabadon programozható be-és kimenet (24Vdc) áll rendelkezésre, például referencia érzékelő kezeléséhez vagy más szabadon programozható funkció használatához.  IFS vezérlő fix 20.000 lépés fordulat felbontással rendelkezik.

IDS és IFS motorok rendelkeznek az STO (Safe Torque Off) biztonsági funkciókkal az IEC 61800-5-2 szabványnak megfelelően.

Az egyes ki- és bemenetek szimuláció és programozási funkciók elvégzésére is használhatók. A motorokat az IclA Service Program-Easy   Lexium vagy CT programok segítségével helyezhetjük üzembe.

Előnyök:
A cél az integráció. A motorra szerelt vezérlőelektronika segítségével csökkenthetők a szerelési költségek, megtakarítható a kábelezés. Ezek a meghajtókat decentralizált hajtásrendszerek megépítésére tervezték a gépek és berendezések építéséhez szinte minden iparágban.

Figyelem! Az IDS és az IFS sorozatot  2009-ben átnevezték ILS terménévre
További információkat az oldal alján találhat meg...

Motor mérete
Motortípus

ILS (IDS IFS)
Névleges nyomaték
(Ncm)
Tartónyomaték
(Ncm)
Tehetetlenségi nyomaték
(Kg cm 2)
Súly

(Kg)
Motor hossza
/ Tengely átmérő
(mm)
57,2 mm
ILSxx571 (IxS61)
ILSxx572 (IxS62)
ILSxx573 (IxS63)
.
45
90
150
.
51
102
170
.
0,10
0,22
0,38
.
1,3
1,6
2,0
.
103,9 / 6,35
117,9 / 6,35
140,9 / 8,0
85 mm
ILSxx851 (IxS91)
ILSxx852 (IxS92)
ILSxx853 (IxS93)
.
200
400
600/450
.
200
400
600/450
.
1,1
2,2
3,3
.
2,6
3,6
4,7
.
140,6 / 12,0
170,6 / 12,0
200,6 / 14,0
  • Az 85 mm-es méretű motorok beépített elektromágneses fékkel is rendelhető.
  • Az ILSxx853 (IDS93, IFS93) típusok többféle motortekercseléssel is rendelhetők,típus esetén a nyomaték 600 Ncm vagy T típus esetén a nyomaték csak 450 Ncm, de kétszer akkora a fordulatszám-tartomány.
Motortípus Kommunikáció Sebesség
Galvanikus
osztály
ILS1B (IFSxxDP0)
ILS1F (IFSxxCAN)
ILS1R (IFSxx485)
ILS2D (IFSNxxDVN)
ILS2E (IFSNxx)
ILS2P (IFSNxx)
ILS2K (IFSNxx)
ILS2T ​​(IFSNxx)
Profibus DP-V0
CANopen DS301 szerint
Két-vezetékes RS-485 kapcsolat
DeviceNet ODVA szerint
EtherCAT IEEE 802.3 szerint
Powerlink Ethernet IEEE 802.3 szerint
Ethernet / IP protokoll IEEE 802.3 szerint
Modbus TCP IEEE 802.3 szerint
12 MBD
1 MBD
38,4 kBaud
500 kBaud
100 MBD
100 MBD
100 MBD
100 MBD

x
-
-
x
x
x
x
x

ILS1M (IDSxxMIO) Két-vezetékes RS-485 kapcsolat
programozható funkció vagy egyéni útprogramok (Motion Sequence)
38,4 kBaud

-

ILS1U (IDSxxPD1)
ILS1V (IDSxxPD2)
ILS1W (IDSxxPD3)
Jelbemenetek: impulzus / irány vagy A / B (24)
Jelbemenetek: impulzus / irány vagy A / B (5V)
Jelbemenetek: impulzus / irány vagy A / B (5V, RS-422)
200 kHz
200 kHz
200 kHz

x
x
-

  • Mindegyik motorban RS485 kommunikációs interfész is van a konfigurálásához és a paramétereket beállításához.