Kompakt léptetőmotorok ILS (IDS IFS) |
|
A kompakt 3-fázisú léptetőmotorok, digitális vezérlőegységgel és végfokkal egybeépített hajtások. A készülékek alapja 57 vagy 85 mm méretű BRS3 (VRDM) 3-fázisú léptetőmotor. A jelenleg kapható 6-féle motor nyomatéka 0,45-6,0 Nm között változik. Tápellátásuk 24 VDC vagy 36 VDC lehet. A motorokat bolygóműves hajtóművel (PLE sorozat) szerelve is szállítjuk. Kétféle elektronika típus létezik, az IDS és IFS: IDS - a meghajtó csak a beépített végerősítőt tartalmaz, mely az impulzus / irány vagy az A / B léptetőjeleket képes fogadni. Felbontásuk 200 és 10.000 lépés / fordulat között változtatható. 5V vagy 24V bemeneti jelszintek, optocsatolású bemenetek. RS-422 bemenettel is rendelkezik (galvanikus leválasztás nélkül). Módosított változata az IDS-MIO - előre programozható kivitel maximum 16 programhellyel, melyeket bináris bemenetekkel lehet megcímezni. Az útprogramok ciklusba is szervezhetők. IFS - vezérlőelektronikája már komplett szolgáltatásokat is tartalmaz pl.: helymeghatározás vagy fordulatszám-szabályozás, ezenkívül többféle kommunikációs modullal is rendelhető: RS-485, Profibus DP, CanOpen, DeviceNet vagy Ethernet (protokollok EtherCAT, Powerlink, Ethernet / IP vagy Modbus TCP). PLC vezérlő rendszer elküldi a működtető parancsot, hogy hajtsa végre a kívánt funkciót illetve ellenőrizze a motor mindenkori állapotát. |
IFS vezérléséhez négy szabadon programozható be-és kimenet (24Vdc) áll rendelkezésre, például referencia érzékelő kezeléséhez vagy más szabadon programozható funkció használatához. IFS vezérlő fix 20.000 lépés fordulat felbontással rendelkezik. IDS és IFS motorok rendelkeznek az STO (Safe Torque Off) biztonsági funkciókkal az IEC 61800-5-2 szabványnak megfelelően. Az egyes ki- és bemenetek szimuláció és programozási funkciók elvégzésére is használhatók. A motorokat az IclA Service Program-Easy Lexium vagy CT programok segítségével helyezhetjük üzembe.
Előnyök: |
Figyelem! Az IDS és az IFS sorozatot 2009-ben átnevezték ILS terménévre |
Motor mérete Motortípus ILS (IDS IFS) |
Névleges nyomaték (Ncm) |
Tartónyomaték (Ncm) |
Tehetetlenségi nyomaték (Kg cm 2) |
Súly (Kg) |
Motor hossza / Tengely átmérő (mm) |
57,2 mm ILSxx571 (IxS61) ILSxx572 (IxS62) ILSxx573 (IxS63) |
. 45 90 150 |
. 51 102 170 |
. 0,10 0,22 0,38 |
. 1,3 1,6 2,0 |
. 103,9 / 6,35 117,9 / 6,35 140,9 / 8,0 |
85 mm ILSxx851 (IxS91) ILSxx852 (IxS92) ILSxx853 (IxS93) |
. 200 400 600/450 |
. 200 400 600/450 |
. 1,1 2,2 3,3 |
. 2,6 3,6 4,7 |
. 140,6 / 12,0 170,6 / 12,0 200,6 / 14,0 |
|
Motortípus | Kommunikáció |
Sebesség |
Galvanikus osztály |
ILS1B (IFSxxDP0) ILS1F (IFSxxCAN) ILS1R (IFSxx485) ILS2D (IFSNxxDVN) ILS2E (IFSNxx) ILS2P (IFSNxx) ILS2K (IFSNxx) ILS2T (IFSNxx) |
Profibus DP-V0 CANopen DS301 szerint Két-vezetékes RS-485 kapcsolat DeviceNet ODVA szerint EtherCAT IEEE 802.3 szerint Powerlink Ethernet IEEE 802.3 szerint Ethernet / IP protokoll IEEE 802.3 szerint Modbus TCP IEEE 802.3 szerint |
12 MBD 1 MBD 38,4 kBaud 500 kBaud 100 MBD 100 MBD 100 MBD 100 MBD |
x |
ILS1M (IDSxxMIO) |
Két-vezetékes RS-485 kapcsolat programozható funkció vagy egyéni útprogramok (Motion Sequence) |
38,4 kBaud |
- |
ILS1U (IDSxxPD1) ILS1V (IDSxxPD2) ILS1W (IDSxxPD3) |
Jelbemenetek: impulzus / irány vagy A / B (24) Jelbemenetek: impulzus / irány vagy A / B (5V) Jelbemenetek: impulzus / irány vagy A / B (5V, RS-422) |
200 kHz 200 kHz 200 kHz |
x |
|