Kompakt léptetőmotorok ILS (IDS IFS) |
|
A kompakt 3-fázisú léptetőmotorok, digitális vezérlőegységgel és végfokkal egybeépített hajtások. A készülékek alapja 57 vagy 85 mm méretű BRS3 (VRDM) 3-fázisú léptetőmotor. A jelenleg kapható 6-féle motor nyomatéka 0,45-6,0 Nm között változik. Tápellátásuk 24 VDC vagy 36 VDC lehet. A motorokat bolygóműves hajtóművel (PLE sorozat) szerelve is szállítjuk. Kétféle elektronika típus létezik, az IDS és IFS: IDS - a meghajtó csak a beépített végerősítőt tartalmaz, mely az impulzus / irány vagy az A / B léptetőjeleket képes fogadni. Felbontásuk 200 és 10.000 lépés / fordulat között változtatható. 5V vagy 24V bemeneti jelszintek, optocsatolású bemenetek. RS-422 bemenettel is rendelkezik (galvanikus leválasztás nélkül). Módosított változata az IDS-MIO - előre programozható kivitel maximum 16 programhellyel, melyeket bináris bemenetekkel lehet megcímezni. Az útprogramok ciklusba is szervezhetők. IFS - vezérlőelektronikája már komplett szolgáltatásokat is tartalmaz pl.: helymeghatározás vagy fordulatszám-szabályozás, ezenkívül többféle kommunikációs modullal is rendelhető: RS-485, Profibus DP, CanOpen, DeviceNet vagy Ethernet (protokollok EtherCAT, Powerlink, Ethernet / IP vagy Modbus TCP). PLC vezérlő rendszer elküldi a működtető parancsot, hogy hajtsa végre a kívánt funkciót illetve ellenőrizze a motor mindenkori állapotát. |
IDS és IFS motorok rendelkeznek az STO (Safe Torque Off) biztonsági funkciókkal az IEC 61800-5-2 szabványnak megfelelően. Az egyes ki- és bemenetek szimuláció és programozási funkciók elvégzésére is használhatók. A motorokat az IclA Service Program-Easy Lexium vagy CT programok segítségével helyezhetjük üzembe.
Előnyök: |
Figyelem! Az IDS és az IFS sorozatot 2009-ben átnevezték ILS terménévre |
Motor mérete Motortípus ILS (IDS IFS) |
Névleges nyomaték (Ncm) |
Tartónyomaték (Ncm) |
Tehetetlenségi nyomaték (Kg cm 2) |
Súly (Kg) |
Motor hossza / Tengely átmérő (mm) |
57,2 mm ILSxx571 (IxS61) ILSxx572 (IxS62) ILSxx573 (IxS63) |
. 45 90 150 |
. 51 102 170 |
. 0,10 0,22 0,38 |
. 1,3 1,6 2,0 |
. 103,9 / 6,35 117,9 / 6,35 140,9 / 8,0 |
85 mm ILSxx851 (IxS91) ILSxx852 (IxS92) ILSxx853 (IxS93) |
. 200 400 600/450 |
. 200 400 600/450 |
. 1,1 2,2 3,3 |
. 2,6 3,6 4,7 |
. 140,6 / 12,0 170,6 / 12,0 200,6 / 14,0 |
|
Motortípus | Kommunikáció |
Sebesség |
Galvanikus osztály |
ILS1B (IFSxxDP0) ILS1F (IFSxxCAN) ILS1R (IFSxx485) ILS2D (IFSNxxDVN) ILS2E (IFSNxx) ILS2P (IFSNxx) ILS2K (IFSNxx) ILS2T (IFSNxx) |
Profibus DP-V0 CANopen DS301 szerint Két-vezetékes RS-485 kapcsolat DeviceNet ODVA szerint EtherCAT IEEE 802.3 szerint Powerlink Ethernet IEEE 802.3 szerint Ethernet / IP protokoll IEEE 802.3 szerint Modbus TCP IEEE 802.3 szerint |
12 MBD 1 MBD 38,4 kBaud 500 kBaud 100 MBD 100 MBD 100 MBD 100 MBD |
x |
ILS1M (IDSxxMIO) |
Két-vezetékes RS-485 kapcsolat programozható funkció vagy egyéni útprogramok (Motion Sequence) |
38,4 kBaud |
- |
ILS1U (IDSxxPD1) ILS1V (IDSxxPD2) ILS1W (IDSxxPD3) |
Jelbemenetek: impulzus / irány vagy A / B (24) Jelbemenetek: impulzus / irány vagy A / B (5V) Jelbemenetek: impulzus / irány vagy A / B (5V, RS-422) |
200 kHz 200 kHz 200 kHz |
x |
|