ILA kompakt szervo hajtások (IFA) |
|
A kompakt AC szervomotorok beépített digitális vezérléssel vannak szerelve. A meghajtó és a motor egy egységet alkotnak. A motorkok a kisebb méretű 57,2 mm SER36x típusokkal vannak szerelve szélével. Jelenleg két méretben gyártják, melyek nyomatéka 0,24 Nm és 0,43 Nm, illetve csúcsnyomatékuk 0,40Nm és 0,72 Nm. 24 VDC vagy 36 VDC üzemi feszülségről működtethetők. A motorokhoz PLE és WPLE bolygóműves hajtómű is szerelhető. Az ILA motorok beépített szervoerősítővel rendelkeznek. Kommunikációs interfészek RS-485 opcionális, Profibus DP, CanOpen, DeviceNet vagy Ethernet (protokollok EtherCAT, Powerlink, Ethernet / IP vagy Modbus TCP). Minden motor a buszon keresztül külön címezhető. A központi PLC kommunikálhat az egyes vezérlőkkel, on-line módon lehetséges bármely belső paraméter olvasása vagy felülírása, a motor diagnosztizálása. Az ILA motoroknak 4 szabadon programozható be- és kimenettel rendelkeznek (24Vdc), csatlakoztathatók hozzájuk végálláskapcsolók illetve szabadon programozhatók, így más funkciók is rendelhetők hozzájuk. Az ILA beépített jeladójának fix felbontása 16.384 pozíció / fordulat. |
Az egyes ki- és bemenetek szimuláció és programozási funkciók elvégzésére is használhatók. A motorokat az IclA Service Program-Easy Lexium vagy CT programok segítségével helyezhetjük üzembe.
Előnyök: |
Figyelem! Az IFA sorozatot 2009-ben átnevezték ILA terménévre |
Típus ILA |
Folyamatos / Csúcs nyomaték (Ncm) |
Fordulatszám 24V (Min -1) |
Fordulatszám A 36V (Min -1) |
Tehetetlenségi nyomaték (Kg cm 2) |
Súly fék nélkül (Kg) |
ILAxx571T ILAxx571P ILAxx572T ILAxx572P |
26/43 26/60 41/61 45/72 |
5100 3200 3100 2600 |
7500 5500 5000 4300 |
0,10 0,10 0,18 0,18 |
1,4 1,4 1,7 1,7 |
|
Motor típusa |
Kommunikáció | Átviteli sebesség |
Galvanikus osztály |
ILA1B (IFAxxDP0) ILA1F (IFAxxCAN) ILA1R (IFAxx485) ILA2D (IFANxxDVN) ILA2E (IFANxx) ILA2P (IFANxx) ILA2K (IFANxx) ILA2T (IFANxx) |
Profibus DP-V0 CANopen DS301 szerint Két-vezetékes RS-485 kapcsolat ODVA DeviceNet szerint EtherCAT IEEE 802.3 szerint Powerlink Ethernet IEEE 802.3 szerint Ethernet / IP protokoll IEEE 802.3 sz. Modbus TCP IEEE 802.3 szerint |
12 MBD 1 MBD 38,4 kBaud 500 kBaud 100 MBD 100 MBD 100 MBD 100 MBD |
x |
|